Si eres de los que prefiere jugar con un gamepad en lugar de con teclado en este tutorial encontrarás como configurarlo fácilmente.

1 - Lo primero que haremos será abrir RetroPie y seleccionamos "Menú":

2 - Ahora seleccionamos la opción "Configure input":

3 - Aquí ya habrá detectado que hay un gamepad conectado:

4 - Debes de pulsar cualquier tecla del gamepad de forma prolongada para que te lleve al siguiente paso:

5 - Ahora tendremos que asignar cada botón a la función que queremos que haga. Uno por uno iremos asignando cada botón a la función que queremos que realice el gamepad al pulsarlo:

Nosotros hemos configurado este mando que es muy parecido al de una PS3 por lo que hemos hecho que los botones funcionen del mismo modo.

Aquí dejamos algunos diagramas como referencia si queréis emular algún mando en concreto: