Una vez dentro de la BIOS (Si no sabes como entrar a la BIOS puedes ver este tutorial):

Para activar/desactivar el arranque UEFI iremos hacia la pestaña "Chipset" usando las flechas, dentro de Chipset seleccionaremos "CSM Configuration".

Una vez dentro podemos cambiar el Boot option filter.

Luego nos iremos a la pestaña "Save & Exit" y pulsaremos en "Save Changes and Exit" o pulsaremos directamente la tecla"F10" para guardar y salir.