Para arrancar desde un Live USB de Ubuntu si tu equipo tiene la BIOS V3 (modelos Katana y KDE Slimbook) debes seguir estos pasos:

1 - Encendemos el equipo con la tecla "esc" pulsada hasta que nos aparezca esta pantalla:

2 - Vamos a la opción "Boot manager":

3 - Seleccionamos el USB:

4 - Seleccionamos *Try Ubuntu without installing

5 - ¡Listo!